Lösung für Steuerungen mobiler Roboter (AGV/AMR)
Die intelligenten Robotiklösungen von Vantron unterstützen vielfältige Anwendungsszenarien. Für Industrieroboter, kollaborative Roboter sowie fahrerlose Transportsysteme (AGV/AMR) bietet Vantron hochzuverlässige Steuerplatinen, integrierte Motion-Controller und leistungsstarke Teach-Pendants. Für Service- und Gewerberoboter stehen leistungsfähige HMI- und Displaylösungen zur Verfügung. Durch die Integration von Hard- und Software verkürzen sich Entwicklungszeiten und die Effizienz moderner Robotersysteme wird deutlich gesteigert.
Herausforderungen
Lösung
Mehrwert
Kontakt
Herausforderungen bei AGV-/AMR-Steuerungen
Mit der Entwicklung intelligenter Fertigung und Logistik sind AGVs und AMRs zu einer Schlüsseltechnologie geworden. Als zentrale Steuereinheit zwischen Fahrwerk, Navigation und Peripherie stehen die Controller vor zahlreichen Herausforderungen.
Hohe Anforderungen an stabile Kommunikation und zuverlässigen Betrieb in rauen Umgebungen
Zu wenige I/O-Schnittstellen schränken Erweiterungen ein
Echtzeitprobleme wie Latenz und Jitter bei Hochgeschwindigkeitskommunikation
Hohe Anforderungen an Rechenleistung und parallele Aufgabenplanung bei gleichzeitig hohen Kosten herkömmlicher x86-/NVIDIA-Plattformen
Typische Systemarchitektur eines AGV-/AMR-Systems
Vantron AGV-/AMR-Controller-Lösung
Der VT-AGV-RK3588J wurde speziell für AGVs und autonome mobile Roboter entwickelt. Mit 16 GB RAM, 128 GB Speicher, einer 6-TOPS-NPU und einem Echtzeit-MCU erfüllt er anspruchsvolle Anforderungen an Automatisierung, Datenverarbeitung und KI-Anwendungen für Gabelstapler und mobile Robotersysteme.
Softwarearchitektur des AGV-/AMR-Controllers
Vorteile der Lösung
Hohe Echtzeitfähigkeit und zuverlässige Kommunikation
Optimierte CANopen- und EtherCAT-Protokolle sowie industrielles WLAN mit Mesh- und 802.11r-Roaming gewährleisten einen stabilen Betrieb in komplexen Umgebungen.
Hohe Rechenleistung und intelligente Verarbeitung
16 GB RAM, 128 GB Speicher, 6-TOPS-NPU und Echtzeit-MCU unterstützen Multitasking, schnelle Datenverarbeitung und KI-Anwendungen.
Industriegerechter Schutz und einfache Integration
IP65-Schutzklasse, hohe EMI-/ESD-Festigkeit sowie kompakte Bauweise und geschützte Steckverbinder ermöglichen eine schnelle Integration in verschiedenste Roboterplattformen.
Offene Entwicklung und hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis
Ubuntu 22.04 und ROS2 als Standard, optional Codesys Runtime. Niedrige Hardwarekosten, schnelle Bereitstellung und kundenspezifische Anpassungen für unterschiedlichste Robotikanwendungen.
Vantrons umfassender Service erfüllt alle komplexen Anfragen.
